克努德森的前同事、乐高设计师皮德森22日表示，克努德森罹患俗称“渐冻人症”的肌萎缩性脊髓侧索硬化症(ALS)。这是一种无法治愈的神经系统疾病，会导致四肢瘫痪和肌萎缩。他住进了丹麦西海岸一个小镇外的安克尔峡湾疗养院，一周后过世。
克努德森从1968年到2000年在乐高任职，担任设计师。他于70年代致力研发一款手脚可以动的乐高积木人，这玩具于1978年问世，如今已是乐高的传奇。
克努德森的遗孀表示，丈夫是一个充满创意的人。她说：“乐高积木小房子原本是空的，是他画出了这个小人。”
除了小积木人外，克努德森也开发出乐高一些最为经典的主题，诸如乐高太空系列、海盗系列等。
